本文转自：东说念主民网-上海频说念鬼父2
喜爱夜蒲东说念主民网上海9月26日电 （记者葛俊俊）日前，机器东说念主企业傅利叶传出好音信，其自主研发的新一代通用东说念主形机器东说念主GR-2发布，比较GR-1，在硬件、贪图、成立框架等多个关键要领王人有所改换和擢升。
在张江机器东说念主谷，记者见到了该机器东说念主，其升级后的身高达到了175cm，体重63kg，全身共有53个解放度，单臂指导负载达3kg，省略完成更复杂的操作。新一代电板容量翻倍，续航时间蔓延至2小时。
升级后的机器东说念主单手解放度由初代的6个增多至12个，简直复刻了东说念主手外形及尺寸，最大扫尾地模拟东说念主手的当然指导；搭载了6个阵列式触觉传感器及指导适度算法，完了对不同气象、材质、分量物体的精确力控持取。
这次，傅利叶量身打造了7款不同型号的FSA实施器，分辩诳骗于机器东说念主的髋、踝等漏洞处，稳定各个漏洞的力矩条款。这些自研实施器不仅适配机器东说念主的仿生方式，还能有用裁汰硬件老本。举例，最大漏洞峰值扭矩超380N.m，能源更强盛。
这次居品升级中对原有的成立平台进行优化，酿成一套基于主流编程言语的成立接口决策。不论是机器东说念主猜测学者、工业自动化工程师一经AI软件成立者，王人能快速上手，高效定制万般化的诳骗设施，完了机器东说念主本领改换。
“咱们在构想居品的进程中一直在想考，全寰宇有这样多的最浩大脑在作念 AI的探索鬼父2，但它仍需要一个物理容器去承载。”傅利叶独创东说念主兼首席实施官顾捷顾捷示意：“当东说念主形机器东说念主实际在各个维度王人达到最优，成为六边形战士后，它一定会是AI最好的具身秉承。这里的AI不仅限于大模子，还包括机器东说念主感知、决策、实施的全进程。”